Антонимы к слову «стеснительный»

Слово «стеснительный» имеет следующие антонимы:

1. лёгкий
2. бесстыдный

Примеры словосочетаний и предложений для демонстрации разных значений слова и антонимов.
Стеснительный человек — бесстыдный человек.